1、确认电源和气压源连接正确，检查可以看黄的APP蘑菇视频气压调节器的压力为0.4mpa-0.6mpa。  

2、打开可以看黄的APP蘑菇视频电源，执行可以看黄的APP蘑菇视频回原点。  

3、设置可以看黄的APP蘑菇视频的各个动作模式，（根据具体产品要求选择）。  

4、根据可以看黄的APP蘑菇视频夹具上的标签参数输入可以看黄的APP蘑菇视频的待机位置和抓取位置。  

5、根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。  

6、检查卡紧螺钉是否松动，固定卡夹是否损坏，气缸是否正常拉伸，是否漏气，吸盘是否完好，配件是否卡死等。  

7、夹具安装OK后，观察夹具的所有夹具是否在同一垂直平面上。 如果不是，调整连接块上的阻挡螺钉，使夹具在同一垂直平面上。  

8、夹持位置半自动微调，调整好后保存参数。  

9、然后依次设置可以看黄的APP蘑菇视频的姿态位置、途中打开位置、产品打开位置等。 

10、进入可以看黄的APP蘑菇视频定时器模块，对可以看黄的APP蘑菇视频定时器进行初步设置 每个动作时间。 并初步设置了注塑机顶针的顶出延迟（2s）和回退延迟（5s）。  

11、注塑机和可以看黄的APP蘑菇视频全自动操作。  

12、在全自动状态下，由于机器人可以与注塑机进行最佳配合，请仔细观察两台设备在全自动状态下的运行情况，然后微调时间和 可以看黄的APP蘑菇视频时间 注塑机的各种时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），使可以看黄的APP蘑菇视频达到最快稳定的动作响应。  

13、调整完成，进行全自动生产。 观察20个模具或半小时以上无故障报警即可离开。